中经记者 李昆昆 李正豪 北京报道

近日，星海图人工智能科技有限公司（以下简称“星海图”）宣布接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元。其中A4轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投；A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。截至目前，星海图Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币。

《中国经营报》记者就公司融资用途相关事宜致电星海图方面，截至发稿，对方尚未回复。

星海图方面称，公司始终坚持以“整机+智能”为战略支点，围绕智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，以数据、评测、微调、部署为核心的后训练工具链三者构建产品体系，打造具身智能基座基础设施，服务全球具身智能开发者生态伙伴。

公司已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 lite，并构建了全链路具身智能开发平台EDP，集数据采集、数据管理、真机测试于一体，显著降低开发门槛与数据获取成本。

财经专栏作者马继鹏告诉记者：“人形机器人也确实有一些瓶颈，瓶颈可能主要在三个方面：一是核心的芯片方面，这方面我们和美国还有一些差距，这个还是需要继续追赶。二是目前市场上人形机器人的稳定性、灵活性，包括大规模的应用，实际上还没有展开，可能还需要再观察一段时间。三是资金问题，现在大量资金都涌入到人形机器人这个领域，但实际上，有些公司可能还是在玩概念的阶段，这样其实是浪费了一些资金。”

在业内人士看来，人形机器人的技术发展虽然近年来取得了显著进展（如特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、Figure 01等），但要实现真正实用化、普及化仍面临多重瓶颈。硬件上需攻克“高能效驱动—高密度能源—低成本制造”三角矛盾；软件上依赖具身智能实现场景自适应决策；生态上要建立安全标准与社会信用体系。

比如在核心硬件瓶颈方面，人形机器人能量效率低，双足行走的能耗远超轮式/履带机器人。电机需频繁启停、克服重力，电池续航难超数小时。软件与智能瓶颈方面，AI决策与自主性，场景泛化能力差，训练数据多来自结构化环境（实验室/工厂），面对家庭杂乱场景时抓取、避障失败率高。成本与工程化瓶颈方面，制造成本高昂，精密部件依赖，高精度力控传感器（六维力传感器单价超万元）、谐波减速器等成本占比超50%。

业内人士认为，短期（3～5年）将看到人形机器人在仓储物流、高危作业等封闭场景落地；长期（10年以上）才可能进入家庭服务领域。科技公司需与政策制定者协同解决伦理与就业问题，方能使技术红利真正普惠社会。

资料显示，星海图（北京）人工智能科技有限公司法定代表人为高继扬，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本119.1227万元，并已于2025年完成了A+++轮，交易金额超1亿美元。

通过天眼查大数据分析，星海图（北京）人工智能科技有限公司共对外投资了2家企业，知识产权方面有商标信息33条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

天眼查信息显示，星海图（北京）人工智能科技有限公司的股东为：高继扬、李天威、和谐超越中小企业发展基金（宜兴）合伙企业（有限合伙）、创清有限公司、南京襄久创业投资合伙企业（有限合伙）。

（编辑：吴清 审核：李正豪 校对：翟军）