中经记者 曲忠芳 北京报道

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松已落下帷幕。当1.2万人类选手、100余支人形机器人赛队在跑道上激烈竞逐半马冠军之时，另一批“不参赛”的机器人身披各式职能“马甲”，扮演着秩序维护、补给接应、配速提示等不同的服务者角色。它们与竞技者交相辉映，共同组成了中国机器人产业“全景式”进化的跃迁图景。

在现场，《中国经营报》记者看到这样的景象：交警机器人“天轶”手势标准，有模有样，有条不紊地指挥疏导交通；星海图“机器人服务官”在赛事沿线4个补给站点中，用它的大长双臂主动为选手递送瓶装水、毛巾等补给物品；“半马关门兔”本末科技D1身戴彩色气球，把控着完赛时限；高德“途途”在终点区化身导盲陪跑员，引领视障人士自主避障……这些不同形态的机器人，展现了具身智能行业积极探索多元化场景应用的实践。

覆盖赛事服务各个环节

在赛事设立的4个补给站点处，星海图旗下的人形机器人在动态人流中，熟练地给运动员递水、递毛巾等物品。星海图市场负责人张宇佳向记者介绍，“机器人补给员”全程是自主操作、无遥控完成的，最大的挑战在于把之前的技术模型从实验室的结构化场景中迁移到户外复杂环境中，让机器人去完成递送补给等服务。

“跑步主要锻炼的是机器人的小脑及运动控制等能力，但对服务场景来说，机器人的大脑、理解物理世界的能力非常重要，它需要拿取物体，要有真实的夹爪和动态的摩擦，需要和人有交互。这背后的技术栈是有差异的，我们希望通过半马比赛这个平台，更好地展示更多元的具身智能前沿技术。”张宇佳如是说道。

除了星海图人形机器人外，为赛事提供服务保障的还有很多非人形产品。本末科技带来的是整机模块轮式机器人D1，它担纲的角色是“关门兔”（指按照比赛关门时间把控的匀速领跑员）。本末科技负责人林忠彦向记者介绍，马拉松赛事一般都是以人类作为配速员（俗称“兔子”），但过程中不免要兼顾应对参赛者受伤、中暑等突发状况，当机器人参与到赛程中，形成“人机共跑，互补协作”时，D1专门做好关门控速的陪跑工作，赛场内工作人员可有更多的时间应对参赛选手的情绪安抚、安全应急等状况。另外，林忠彦指出，D1具有可灵活拼接的特点，能随时转变双轮足或四轮足状态，适用于复杂地形的巡检，以及工业园区、居民小区的负载运输等实际场景。

高德旗下首款四足机器人“途途”在本届赛事中展示了“智能导盲犬”的功能，能够帮助视障人士在开放复杂环境中规避动静态障碍，连续绕行穿越狭窄通道，同时自主寻找补给站等。

而在当日的赛事鸣枪开跑之前，一位身着荧光绿交警涂装的交警机器人已经就位上岗，以标准姿势打出引导手势，协助维持现场秩序。这是北京首个上岗执勤的交警机器人“天轶”，由北京经开区交警大队与北京拓恳科技有限公司联合开发，可指挥交通、进行出行引导和语音沟通。

除此之外，本届赛事还出现了“清洁机器人服务官”，北京木子扬科技有限公司派出了智能清扫机器人，在赛事前的演练中，它重点训练了清扫道路的能力，紧贴路沿行驶，将落叶、纸屑精准吸入。在比赛过程中，通过对机器人的路径规划优化，大幅增加了对跑道中小目标垃圾的识别率。

积极探路“干活”场景 

本届赛事中出现的不同形态的、担纲不同服务角色的机器人，恰恰是当前我国具身智能行业积极探索规模化场景落地、开启机器人“干活模式”的冰山一角。

事实上，据记者不完全统计，100余支参赛队伍的人形机器人“选手”集中于天工Ultra、宇树科技、荣耀、加速进化、松延动力、灵龙等少数品牌企业或机构，事实上还有众多人形机器人企业并未参赛，将业务重心集中于产品的持续优化与商业化落地中。

清华大学自动化系研究员在赛事期间接受媒体采访时指出，当前机器人应用落地场景相对分散，市场需求也多种多样，现阶段尚未达到针对某一具体应用全面深耕的阶段。基于此，半马赛事的重要价值在于以赛促产，当核心技术实现突破后，才能从多维度拓展应用场景。

记者注意到，今年以来，人形机器人以及更广范畴的具身智能行业持续火热发展，在机器人的硬件及运动控制能力取得显著进步的基础上，资本、政策及产业企业均在深入探索规模化应用的场景，一方面扩大对高质量数据集的采集处理，以提升机器人的“大脑”对物理世界的理解能力，另一方面在需求驱动及商业化的压力下，不同应用场景涌现出更加务实、更容易“上岗”的具身智能解决方案，除了人形机器人之外，轮式、足式等多种形态的机器人试水各个领域，共同推动着机器人干活迈向现实。

首程控股资本市场部总经理、首程破壁人科技有限公司总经理康雨在接受记者采访时表示，机器人的市场需求是巨大的，但实现规模化、可复用落地场景，考验的并不是机器人的单点功能或技术，而是机器人的能力，比如在某个实际场景中究竟需要什么能力完成任务，这是机器人公司需要考虑清楚的、并要算好经济账的关键问题。

康雨进一步举例说道，以简单的搬运环节为例，标准形态的机器人搬运能力已经达到10公斤以上，但行业内仍在不断突破上限。当它可以复用、稳定性也高时，就能够应用到不同行业领域中的搬运场景。再比如在零售场景中，已经有机器人部署在便利店或货仓中，帮助从货架上取商品。当然，目前工作效率还是有很大的提升空间，但机器人已经在通过引流的方式创造价值了。预计到年底前，人形机器人就会出现小范围点状的需求落地，但不同公司会加速分化。有些团队可能会绑定具体场景做小批量的出货，有些团队还会横向延伸能力边界。“各家都在摸索中，这本身就是一种竞争。”

（编辑：张靖超 审核：李正豪 校对：翟军）