中经记者 曲忠芳 北京报道

灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）近日宣布完成A轮融资，融资规模为数亿元，由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本等机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。

灵心巧手创立于2018年，主营业务是以linker Hand系列为核心的灵巧手产品及解决方案。在今年8月举行的全球首届人形机器人运动会开幕式上，灵心巧手的钢琴机器人与演奏家段俊现场表演钢琴合奏，引发业内关注与讨论。

灵巧手，即具身智能的末端执行器，被业界称为具身智能机器人落地的“最后一厘米”。灵心巧手方面称，该公司是“全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业”。Linker Hand系列中最低售价仅为6666元，突破灵巧手普及门槛。目前Linker Hand系列月订单已突破千台，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上。

《中国经营报》记者注意到，目前灵巧手领域按照不同的传动方式——驱动器输出的动力通过什么机械结构传递到手指关节，划分为腱绳、直驱、连杆等技术派别。而灵心巧手是业内少数对腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案全覆盖的企业之一，其最新腱绳灵巧手产品Linker Hand L30，拥有22个自由度，最大负载为20kg，适配精密制造、医疗辅助等各类复杂场景。其Linker Hand L6配备自研电缸，能够满足工业场景下大负载、高速度的严苛需求；而重量仅370g的Linker Hand O6最大负载能达到50kg。除此之外，灵心巧手Linker Hand系列灵巧手的“科研版本”自由度达到42个，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转。

灵心巧手方面表示，此轮融资将帮助加速其量产能力升级，加快全场景技术研发与全球化布局，进一步强化在高自由度灵巧手领域的领军作用。

（编辑：张靖超 审核：李正豪 校对：颜京宁）