中经记者 李玉洋 上海报道
在近日举行的英伟达GTC 2026大会期间,传统半导体大厂恩智浦(纳斯达克股票代码:NXPI)宣布一种与英伟达联合开发的机器人解决方案,这是恩智浦基础机器人解决方案系列的首批成果。
据了解,该解决方案将英伟达Holoscan Sensor Bridge与恩智浦高集成度片上系统(SoC)相结合,可提供可靠、安全的实时数据处理与传输以及先进网络连接能力,支持传感器融合、机器视觉和精密电机控制。同时,该方案可减少分立器件数量,显著减少占用空间,降低功耗和成本,同时简化机器人感知与执行的软件复杂性,同样适用于人形机器人形态。
物理AI代表着创新的下一前沿,其特点在于系统能够精确、可靠且安全地感知、理解并与周围环境交互。恩智浦认为,人形机器人是物理AI的最先进体现形式之一,需要在机器人全身实现安全、可靠、低延迟的数据处理和传输,以实现同步运动、高密度传感器融合和先进执行控制。
具体来说,这套解决方案将英伟达Holoscan Sensor Bridge无缝集成到恩智浦的软件使能体系中,使开发人员能够轻松实现实时处理,并在机器人本体与“大脑”的预设区域之间建立直接传输路径,从而大幅降低延迟。这显著简化了将AI引入物理世界所面临的挑战,而实时决策正是其中的关键要求之一。
而恩智浦机器人产品组合中首批支持Holoscan Sensor Bridge的解决方案,包括一款基于i.MX 95应用处理器的机器视觉解决方案,可将高带宽数据传输至机器人“大脑”;以及一套基于i.MX RT1180跨界MCU运动链的电机控制解决方案,由恩智浦S32J TSN交换机进行汇聚,并直接连接至“大脑”。该电机控制解决方案集成了对EtherCAT®和时间敏感网络(TSN)等主流工业协议的支持。按计划,这些解决方案将于2026年上半年上市。
(编辑:吴清 审核:李正豪 校对:燕郁霞)
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